Какой смартфон лучше в плане качество и долговечности примерно на 4 года Xiaomi Poco X3 NFC или Samsung Galaxy A51?

Качество сборки и долговечности, то есть не на 2 года а 4 года примерно. И ещё по возможности смена батарей. )

Причины выбрать Xiaomi Poco X3 NFC
Защита корпуса от воды по стандарту IP53
Выше частота обновление дисплея - 120 Гц
На 45% лучшая автономность (125 vs 86 часов)
Комплектуется на 1160 мАч более емким аккумулятором - 5160 против 4000 мАч
Показывает на 63% лучшую производительность в бенчмарке AnTuTu
Более современная версия Bluetooth (v5.1)
Стерео динамики
Наличие инфракрасного порта

Причины выбрать Samsung Galaxy A51
Super AMOLED экран (против IPS LCD у конкурента)
Весит на 43 грамма меньше
Фронтальная камера записывает видео в 4K

3310 на века

У меня 3 поколения Самсунг и все работают

Поко х3 - лотерея, как повезет.
А самсунги покупать - тоже так себе.

Лучше присмотрись к realme GT Neo2

Вам это точно скажет только время

Смотря какой телефон приобретать.
Если и выбирать смартфон с Amoled экраном, то лучше присмотреться к более дорогим и топовым брендам.
Если бюджет не позволяет приобрести более дорогой телефон, то лучше взять более достойный смартфон с более качественным IPS, чем какой-нибудь бюджетник с амоледом (которые как правило имеют более завышенную и неоправданную стоимость), ибо тот быстро выгорит со временем, а IPS на его фоне ещё долго продержится. Да и современные IPS экраны по качеству и цветопередаче не так сильно отстают от амоледов. И ремонт на замену экрана будет намного дешевле обходится. Преимущество за амоледами стоит лишь глубокий чёрный цвет и несколько перенасыщенные цвета. Ну тут уже дело вкуса.
Если и брать смартфон на Amoled, то только флагман, ибо технологии в них ставят самые передовые, а значит экраны в них более качественные, продолжительные и долговечные. Но тут также всё будет зависеть от того, как правильно вы будете использовать данный аппарат.